التاريخ الطويل المثير للدهشة للسيارات ذاتية القيادة

مع انتشار أساطيل سيارات الأجرة ذاتية القيادة في مدن الولايات المتحدة، وتزويد السيارات الجديدة بمجموعة من الميزات المستقلة، قد يكون من المفاجئ معرفة أن تطوير السيارات ذاتية القيادة بدأ منذ أكثر من قرن. إليكم بعض المحطات البارزة في تطور السيارات ذاتية القيادة .

1925: "العجيبة" التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو

في 27 يوليو 1925، أبهر المهندس السابق في الجيش الأمريكي، فرانسيس هودينا، جماهير مدينة نيويورك بسيارته "المعجزة الأمريكية"، إحدى أوائل السيارات ذاتية القيادة في العالم. كانت جميع أجزاء سيارة تشاندلر السيدان المجهزة خصيصًا للتحكم عن بعد عبر الراديو حيث يتم التحكم في أجزاء فيها مثل: دواسة الوقود، والفرامل، وعجلة القيادة، وحتى البوق. وبينما كانت "السيارة الشبحية" تشق طريقها في شارع برودواي، كان هودينا وسائقو السيارة يتبعونها عن كثب.

ثم انقلبت الأمور رأسًا على عقب. تعطلت أجهزة التحكم بالراديو، وبدأت سيارة تشاندلر تنحرف بعنف في الشارع. وذكرت صحيفة نيويورك تايمز : "عند شارع 47، حاول هودينا الإمساك بعجلة القيادة لكنه لم يستطع منع السيارة من الاصطدام برفرف سيارة مليئة بالمصورين. وفي شارع 43، تم تجنب الاصطدام بسيارة إطفاء بصعوبة بالغة."

يرى أنتوني تاونسند ، الباحث في مركز التكنولوجيا الحضرية التابع لجامعة كورنيل للتكنولوجيا، أوجه تشابه بين فشل مشروع "المعجزة الأمريكية" عام 1925 والأعطال البارزة التي لا تزال تعاني منها السيارات ذاتية القيادة حتى اليوم. يقول تاونسند، مؤلف كتاب "طريق الأشباح : ما وراء السيارة ذاتية القيادة ": "هذا نمطٌ ترسخ منذ زمن طويل في هذه التقنيات. ستواجه هذه السيارات أعطالاً ومشاكل تقنية، تماماً كأي تقنية أخرى".

1957: طريق المستقبل

في معرض نيويورك عام 1939، عرضت شركة جنرال موتورز سيارات ذاتية القيادة تسير بسرعة على "طريق سريع مستقبلي" خالٍ من حركة المرور. وتوقعت الشركة أن يتم التحكم في السيارات على الطريق السريع خلال عشرين عامًا بواسطة أسلاك توجيه كهرومغناطيسية مدمجة في الرصيف. وقد لاقت الفكرة رواجًا كبيرًا في أمريكا، وبحلول أواخر الخمسينيات، كان مهندسو شركة راديو أمريكا (RCA) على وشك تحويلها إلى واقع.

يصور مجسم "فيوتوراما" الذي عرضته شركة جنرال موتورز في معرض إكسبو العالمي عام 1939 مدينةً في عام 1960 مزودة بسيارات ذاتية القيادة. وقد ألهم هذا المجسم تجربةً أُجريت عام 1957 في نبراسكا، لكن تبين أن التكنولوجيا مكلفة للغاية بحيث لا يمكن تطبيقها.

جاء في مقالٍ نشر في مجلة "إلكترونيك إيج "، وهي مجلة فصلية تصدرها شركة آر سي إيه: "تتجه إلى لوحة القيادة وتضغط على الزر المسمى "القيادة الإلكترونية". بعد اختيار مسارك، تسترخي لتستمتع بالرحلة بينما تعدل سيارتك نفسها تلقائيًا على السرعة المحددة. قد تفضل القراءة أو إجراء محادثة مع ركابك، أو حتى إنجاز بعض أعمالك المكتبية."

في العاشر من أكتوبر عام ١٩٥٧، تم اختبار الفكرة على امتداد ٤٠٠ قدم من الطريق السريع خارج مدينة لينكولن بولاية نبراسكا. قامت شركة آر سي إيه بتزويد الطريق بأسلاك توجيه كهربائية ترسل إشارات إلى ملفات على اكصدام سيارة شيفروليه مجهزة خصيصًا. تحركت السيارة وتسارعت بسلاسة تامة. شكل "اختبار نبراسكا" طفرةً نوعية في تكنولوجيا القيادة الذاتية، وأثار اهتمام مسؤولي الطرق السريعة في الولايات المتحدة. ولم تكن هناك سوى مشكلة واحدة - التكلفة.

يقول تاونسند: "أجريت دراسة ... تبحث في التكلفة المتوقعة لنظام الطرق السريعة بين الولايات وما سيكلف إضافة هذه التقنية ، ومن شأنها أن تضيف بشكل أساسي من 40 إلى 50 بالمائة إلى تكاليف البناء، لذلك لم يتم النظر فيها بجدية أبدًا".

1969: شيكي، أول "مركبة" ذاتية القيادة

يُطلق على "Shakey the Robot"، الذي ابتكره فريق من رواد الذكاء الاصطناعي في معهد ستانفورد للأبحاث في الستينيات، لقب " الجد الأكبر للسيارات ذاتية القيادة" لأنه كان أول روبوت مزود بأجهزة كمبيوتر وكاميرات وأجهزة استشعار، ومبرمج ببرامج الذكاء الاصطناعي المبكرة للتنقل في العالم بشكل مستقل. "كانت شاكي 'أول مركبة ذاتية القيادة' بمعنى أنه بمجرد أن يكون لديها وجهة، يمكنها أن تخطط لمسارها إلى تلك الوجهة وتتحرك بنفسها إلى هناك".

وبفضل كاميرا تلفزيونية، وجهاز تحديد المدى البصري، و"أجهزة استشعار الصدمات"، استطاعت شركة "شيكي" رسم خريطة لبيئة مختبرها في الوقت الفعلي، والاستجابة تلقائيًا لمختلف السيناريوهات والعوائق. وتعد سيارات القيادة الذاتية الحالية امتدادًا متطورًا لتقنية الاستشعار والتعلم الآلي التي طورتها "شيكي" على مدى عقود.

1987: شاحنة إرنست ديكمان ذاتية القيادة

تم بناء النماذج الأولية العاملة للسيارات ذاتية القيادة بالكامل خارج الولايات المتحدة. ففي عام 1977، قام باحثون في مختبر تسوكوبا للهندسة الميكانيكية في اليابان ببناء سيارة قادرة على قراءة الخطوط البيضاء المرسومة على الطرق والسير بشكل مستقل بسرعة 20 ميلاً في الساعة.
لكن الاختراق الحقيقي حدث في ألمانيا في ثمانينيات القرن الماضي، حيث قام مهندس طيران يدعى إرنست ديكمانز بقيادة شاحنة مرسيدس بنز ذاتية القيادة على الطريق السريع بسرعة تقارب 55 ميلاً في الساعة.
قام ديكمانز وزملاؤه في جامعة الجيش الألماني في ميونخ ببناء نظام توجيه حاسوبي متطور باستخدام أحدث الكاميرات وأجهزة الاستشعار وخوارزميات التعلم الآلي. وقد لفت خبر شاحنة مرسيدس ذاتية القيادة انتباه شركة دايملر بنز، التي مولت تجارب ديكمانز المستمرة في مجال تكنولوجيا القيادة الذاتية.
في أكتوبر 1994، نجحت سيارتان من طراز مرسيدس ذاتيتان القيادة في اجتياز طريق سريع في باريس دون أي تدخل بشري. وبعد عام، قطعت سيارة أخرى مسافة تزيد عن 1050 ميلاً بسرعة تصل إلى 111 ميلاً في الساعة دون أي تدخل بشري. لاحقًا، فقدت شركة دايملر اهتمامها بالمشروع وخفضت تمويله، لكن يعتبر ديكمانز على نطاق واسع رائد السيارات ذاتية القيادة الحديثة.

1995: رحلة عبر البلاد بسيارة ذاتية القيادة
في الولايات المتحدة، كان باحثون من جامعة كارنيجي ميلون من أوائل من جربوا المركبات ذاتية القيادة بالكامل. ففي عام ١٩٨٩، أجرى فريق الجامعة اختبارًا عمليًا على الطريق لمركبة ALVINN - اختصارًا لـ Autonomous Land Vehicle in a Neural Network - في سيارة إسعاف عسكرية معدلة. لكن أكثر جهودهم طموحًا جاءت في التسعينيات مع مشروع "بلا أيادٍ عبر أمريكا"، وهي أول محاولة لتوجيه سيارة ذاتية القيادة عبر الولايات المتحدة بأكملها.

في يوليو 1995، قام عضوان من معهد الروبوتات بجامعة كارنيجي ميلون برحلة برية لمسافة 2850 ميلاً من بيتسبرغ إلى سان دييغو بسيارة بونتياك ترانس سبورت معدلة. وكانت أكثر من 98% من هذه الرحلة القياسية ذاتية القيادة بالكامل.

2004: تحدي داربا بقيمة مليون دولار

وكالة مشاريع البحوث الدفاعية المتقدمة (DARPA) هي فرع البحث والتطوير التابع للجيش الأمريكي. تأسست عام 1958، ومولت داربا بعضًا من أوائل الأبحاث التي أدت إلى ظهور الإنترنت، وفي العقد الأول من القرن الحادي والعشرين، سعت إلى تحفيز تطوير المركبات ذاتية القيادة في أمريكا من خلال جائزة مالية قدرها مليون دولار.

"قال البنتاغون باختصار، نريد أن نرى من يستطيع بناء مركبة ذاتية القيادة بالكامل، وسنجري بعض الاختبارات ونقدم جوائز مالية. وقد شاركت جميع المجموعات التي كانت تعمل على هذا المشروع في التسعينيات - مختبرات وشركات مختلفة - في هذه المسابقة".

في عام 2004، اجتذبت أول مسابقة "داربا غراند تشالنج" 15 فريقًا حاولوا قيادة مركبة ذاتية القيادة عبر مسار وعر يبلغ طوله 142 ميلًا في صحراء موهافي. لم يكمل أي من المشاركين السباق، أو حتى قطع مسافة تزيد عن 8 أميال، لذا ضاعفت داربا قيمة الجائزة المالية في عام 2005.

كان الفائز في تحدي داربا الثاني هو ستانلي، وهي سيارة فولكس فاجن معدلة تم بناؤها بواسطة فريق بحثي من جامعة ستانفورد بقيادة عالم الكمبيوتر سيباستيان ثرون والعديد من الشركاء الصناعيين.

2015: أول رحلة بسيارة أجرة ذاتية القيادة

جوجل كانت تبحث عن أشخاص في تحدي داربا لإدارة الفريق الذي أصبح فيما بعد مشروع سيارة جوجل ذاتية القيادة. وهناك وجدوا سيباستيان ثرون.

في عام ٢٠١٠، كشف صحفي في صحيفة نيويورك تايمز عن مشروع جوجل السري لتطوير أسطول من سيارات الأجرة ذاتية القيادة. وعلى مدى السنوات القليلة التالية، استخدم مهندسو جوجل سيارات بريوس ولكزس معدلة لاختبار كاميراتهم وبرمجيات الذكاء الاصطناعي في شوارع سان فرانسيسكو ولوس أنجلوس المزدحمة، بالإضافة إلى الطرق السريعة. ثم في عام ٢٠١٤، كشفت جوجل النقاب عن "فايرفلاي"، وهي مركبة ذاتية القيادة بالكامل بدون عجلة قيادة أو دواسات بنزين وفرامل، وتتكون من مقعدين فقط للركاب.

نقلت سيارة فايرفلاي أول راكب لها على الطرق العامة في أوستن، تكساس، عام 2015 قبل أن تتوقف عن العمل بعد عامين. وبعد عام، فصلت جوجل قسم سياراتها ذاتية القيادة ليصبح شركة وايمو، وهي شركة سيارات أجرة بدون سائق تعمل الآن في العديد من المدن الأمريكية.